机械制图里面的形位公差是很多初入机械职场的绘图员永远的痛。课堂上老师讲的永远云里雾里，工作后图纸上如果不标注加工回来的零件不能用，标注上了形位公差加工厂又告诉你加工不出来。
今天就一文讲懂形位公差。
为什么需要形位公差？
首先我们来看一张图，这张图如果仅仅从尺寸上来来讲是没有问题的，该标注的公差也都存在。
我们理想中零件的样子但是当我们拿到零件之后，发现这个东西和我们的想象中差距有点大，它可能是这个样子的。
所有尺寸都对，但是不是想要的样子所有的尺寸都对，但是却不是我们想要的样子。首先不直，其次也不太圆。这就引出了常规线性尺寸的弊端，只能简单的描述一些外观尺寸，当工件的形状发生改变的时候并不能很好表达出来。
形位公差就这样应运而生了！它在线性尺寸的基础上进一步的规范了工件尺寸要求，就像社会上的个人，不但有道德要求，还有法律规范。
什么是形位公差？
既然形位公差有了且非常有存在必要，那什么是形位公差呢？
其实形位公差分为形状工差和位置公差两种。顾名思义，形状公差就是限定工件现状的，而位置公差是个相对概念，限制工件位置尺寸。
形位公差一共有14种，其中限制形状的6种，限制位置的8种。
形位公差在机械制图中分别都有对应的符号代替，每种公差对应有各自的符号。
如何理解/应用形位公差？
既然规范有了，对应的名称符号也有了，那如何理解和应用形位公差呢？
这里我们挑选个简单的示例做说明。
首先我们用圆柱度来示例，它对应的符号是/o/。表示一个柱状的物体接近需求样子的接近程度。数值越小表示偏差越小，越接近理想圆柱。
因为实际物体的偏差必然存在只能无限接近而不可能消除，所以我们在对设计图纸的手对于圆柱物体加以形状公差来进行约束，使其更接近目标状态。
增加形状公差约束这就是形位公差的前因后果以及发展历程了，对一个机械人来说是必须了解的技能之一。